A via eferente do Sistema Nervoso Periférico é dividida em duas partes:

O Sistema Nervoso Somático (SNS) e o Sistema Nervoso Autônomo (SNA).

Sistema Nervoso Autônomo

• Regula funções subconscientes tais como: pressão arterial, frequência cardíaca, motilidade intestinal e o diâmetro pupilar.
• É controlado por nervos da medula, tronco cerebral e hipotálamo e opera através do reflexo.
• Um neurônio localizado no encéfalo ou na medula espinhal leva informações a um gânglio autonômico (neurônio pré-ganglionar), enquanto que outro sai do gânglio (neurônio pós-ganglionar) e passa a informação adiante para um órgão (efetor).
• Os órgãos efetores inervados pelo SNA são: músculo liso, cardíaco e as glândulas.
• É dividido em: Sistema Nervoso Simpático (S). Sistema Nervoso Parassimpático (PS)

Sistema Nervoso Somático

• É constituído de fibras nervosas periféricas que enviam informações para o SNC, além de fibras motoras que inervam os músculos esqueléticas, que tem movimento voluntário.
• O corpo da célula é localizada no encéfalo ou medula espinhal e se liga diretamente ao efetor específico do SNS, o músculo esquelético, fazendo aí sinapse química.
• As fibras destes neurônios são longas e contém nas suas terminações a Acetilcolina (ACC) armazenada.